Rozwój węgierskiej sieci dróg ekspresowych był długim i złożonym procesem, który trwał ponad sześć dekad. Jeśli za punkt wyjścia przyjmiemy otwarcie pierwszego odcinka autostrady, rozwój i rozbudowa sieci przebiega według 60-letniego cyklu historycznego. Tak zakrojony na szeroką skalę rozwój infrastruktury wymagał oczywiście dokładnego planowania, które stanowiło podstawę do późniejszej realizacji.
Plan sporządzony w 1961 roku, który przewidywał promieniową sieć dróg ekspresowych ze środkiem w Budapeszcie, był poprzedzony wcześniejszym planem z 1941 roku. Dzielny inżynier i ekonomista dr Vásárhelyi Boldizsár przeniósł następnie na papier swoją pracę zatytułowaną „Wymagania techniczne ŚCIEŻEK SAMOCHODOWYCH i program rozwoju węgierskich torów dla pojazdów silnikowych”, w której przedstawił także koncepcję obwodnicy omijającej Budapeszt. Jednak w jego planach Vásárhely'ego centralną rolę odegrało ominięcie Budapesztu i w ten sposób rozwiązanie problemów z ruchem wewnętrznym stolicy, co różni się od założeń planów z 1961 roku.
Rozwój dróg ekspresowych na Węgrzech rozpoczął się szybko, gdyż w 1942 roku powstała droga ekspresowa prowadząca do lotniska Ferihegy, która nie była autostradą, ale jej projekt bez skrzyżowań był precedensem dla późniejszej budowy autostrad. Znaczący wkład w ten projekt miał także Vásárhelyi Boldizsár. Sieć dróg ekspresowych wymyślona przez Vásárhelyi, obejmująca około 1770 kilometrów odcinków dróg, pod wieloma względami wyprzedzała nowoczesną węgierską sieć dróg ekspresowych. Pomysł kompletnej obwodnicy uwzględniony w planie z 1941 roku – która omijałaby całkowicie Budapeszt – nie został do dziś w pełni zrealizowany, gdyż autostrada M0 nie jest jeszcze dzisiaj ukończona. Pomiędzy ideami dr Váteza Boldizsára Vásárhelyi a rozwojem współczesnym można dostrzec wiele podobieństw, co sugeruje, że sformułowana przez niego wizja może służyć jako swego rodzaju wybiegająca w przyszłość podstawa do określenia kierunku rozwoju infrastruktury w nadchodzących dekadach.
Dzięki jego planom i twórczości możemy zajrzeć w przyszłość, której poszczególne elementy ukształtowały się dopiero po długim czasie, potwierdzając ponadczasowość wizji znakomitego specjalisty.